Degetul pneumatic, cunoscut și sub denumirea de cilindru de deget, este un element profesionist în industria pneumatică. Poate fi împărțit în patru categorii în funcție de caracteristicile sale funcționale.
1. fălcile paralele
Degetele fălcilor paralele sunt acționate de două pistoane. Fiecare piston este conectat cu degetele pneumatice printr -un role și o manivelă dublă pentru a forma o unitate de acționare specială. În acest fel, degetele pneumatice se mișcă întotdeauna axial și concentric și fiecare deget nu se poate mișca independent. Dacă degetul se mișcă în direcția opusă, pistonul presurizat anterior este aerisit, iar celălalt piston este presurizat.
Fălcile paralele sunt conduse de un singur piston, centrul arborelui conduce manivela și fiecare dintre cele două fălci are o canelură de manivelă corespunzătoare. Pentru a reduce rezistența la frecare, bucata de gheare este conectată cu corpul ca structură de șină cu glisare cu bilă de oțel.
2. Swing Gripper (Gripper în formă de Y)
Tija pistonului maxilarului cu balansare are o canelură inelară și, deoarece trunniile degetelor sunt conectate la canelura inelului, degetele se pot mișca simultan și se centrează automat, iar cuplul de prindere este întotdeauna constant.
3. Gripper rotativ
Acțiunea fălcilor rotative funcționează în funcție de principiul de plasare al suportului. Pistonul este fixat cu un arbore care se poate deplasa în sus și în jos. Capătul arborelui are trei caneluri inele care implică cele două roți de antrenare. Astfel, degetele pneumatice se mișcă în același timp și sunt centrate pe sine, iar principiul raftului și pinionului asigură că forța de prindere este întotdeauna constantă.
4. Gripper în trei puncte
Există o canelură inelară pe pistonul tunului în trei puncte și fiecare manivelă este conectată cu un deget pneumatic. Mișcarea pistonului poate conduce mișcările celor trei manivele, astfel încât cele trei degete să poată fi deschise și închise în același timp.
